10 เซียนประจัญบาน เป็นเสมือนตำนานการต่อสู้ของชาวออฟโรดในเมืองไทย ที่ต้องการช่วงชิงตำแหน่งสุดยอดฝีมือเพียงหนึ่งเดียวเท่านั้น วัดกันด้วยทักษะและฝีมือ รถทุกคันต้องงัดกลยุทธ์ต่างๆ มาฟาดฟันกันบนเส้นทางมหาโหด ภายใต้ภาวะแรงกดดันมหาศาล

     เพื่อก้าวไปยืนยังตำแหน่ง เซียนเหนือเซียน...

     การแข่งขัน 10 เซียนประจัญบาน จึงเป็นเกมการแข่งขันรถออฟโรด ที่ได้รับการยอมรับว่าหฤโหดที่สุดในเมืองไทย แต่แก่นแท้ของ 10 เซียนประจัญบาน กับแฝงไว้ด้วยเรื่องราวต่างๆ มากมายโดยเฉพาะมิตรภาพอันแน่นแฟ้น รวมถึงความเอื้ออาทรที่นักแข่งแต่ละคนมีให้แก่กัน

     นั่นคือมนต์ขลังของ 10 เซียนประจัญบาน...ที่ถูกจัดมานาน ถึง 6 ปีติดต่อกัน

     10 เซียนประจัญบาน เป็นโครงการที่ถูกจัดสืบสานต่อเนื่องมาจาก THE BIG TRIP VII ที่นิตยสารออฟโรด ในเครือ บริษัท กรังด์ปรีซ์ อินเตอร์เนชั่นแนล จำกัด ได้จัดขึ้นครั้งแรกเมื่อปี 2003 ด้วยการรวบรวมนักแข่งออฟโรดมือระดับแนวหน้าของเมืองไทย มานัดเจอกันเพื่อพบปะสังสรรค์ฉันท์เพื่อนฝูง ที่สนามบลูแซฟไฟร์ อ.บ่อพลอย จ.กาญจนบุรี อันเป็นต้นกำเนิดของการแข่งขันรถออฟโรดในปัจจุบัน จากนั้นรายการนี้ก็ถูกจัดสืบทอดเรื่อยๆ มาจนถึงปี 2004 จึงมีการคัดตัวชัดเจนและเป็นรูปธรรมกว่าครั้งแรก โดยคัดรถแข่งในรุ่นโอเพ่นที่เข้ารอบ 10 คันสุดท้าย มาจากรายการ OFF ROAD MAGAZINE CHALLENGE 2003

     จากนั้นในปี 2005 เป็นปีแรกที่เปิดโอกาสให้นักแข่ง รวมทั้งประชาชนที่สนใจ เข้าร่วมแข่งขัน โดยไม่มีการแบ่งเกรดรถแข่ง และแบ่งการแข่งขันออกเป็น 2 รอบ ด้วยกัน คือ รอบคัดเลือก คัดตัวนักแข่งจากทั่วเมืองไทย เหลือเพียง 10 คันสุดท้าย ผ่านเข้าไปชิงชนะเลิศที่สนามบลูแซฟไฟร์ อ.บ่อพลอย จ.กาญจนบุรี ดังเช่นทุกปี

     แต่ที่มีการพลิกโฉมครั้งยิ่งใหญ่ ก็คือ ปี 2006 เมื่อ บริษัท โตโยต้า มอเตอร์ ประเทศไทย จำกัด เข้ามาเป็นผู้ให้การสนับสนุนอย่างเป็นทางการ ด้วยการมอบเงินรางวัล พร้อมรถ TOYOTA HILUX VIGO เป็นของรางวัลให้กับผู้ชนะจำนวน 2 คัน และเปลี่ยนชื่อรายการเป็น TOYOTA HILUX VIGO 10 เซียนประจัญบาน พร้อมกับเพิ่มรุ่น TOYOTA ทั่วไป 10 เซียนประจัญบาน และ TOYOTA HILUX VIGO 10 เซียนประจัญบาน และแบ่งออกเป็นรอบคัดเลือกแข่งขันไปตามภูมิภาคต่างๆ ก่อนจะตัดรถเหลือ 10 คันสุดท้าย ในรอบรองชนะเลิศ

     จากนั้นนำรถทั้ง 10 คันที่ผ่านเข้ารอบมาทำการแข่งขันในรอบชิงชนะเลิศที่สนมบลูแซฟไฟร์ อ.บ่อพลอย จ.กาญจนบุรี ต่อไป

     ความยิ่งใหญ่ของการแข่งขันดังกล่าว ถูกสานต่อเรื่อยมาจนกระทั่งปัจจุบัน ซึ่งมีรูปแบบของเกมการแข่งขันที่ถูกปรับเปลี่ยนไปเรื่อยๆ เพื่อให้เกิดความสนุกสนานและเร้าใจ สมกับเป็นรายการใหญ่สุดของเมืองไทย